离婚协议上一方自愿放弃探视权，是否有权请求

离婚协议签订后一方想改变是可以的，根据法律规定，自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
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探望权是不直接抚养子女一方的父或母特有的权利，是一种延伸的亲权，不能自由处分。探望权不仅是一种权利，也是父或母亲必须遵守的法定义务，放弃探望权的意思表示不具有法律效力，即使离婚双方在协议中约定放弃探望权的，仍享有要求探望子女的权利，如果一方不让探望，另一方以要求探望权为由，向人民法院起诉的，人民法院应当受理。
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放弃探望权是一种无效的法律行为，离婚后，不直接抚养子女的一方，有探望子女的权利。这种权利是基于身份关系而产生的，是法律规定的权利，离婚双方是无权协议放弃探望权的。法律依据：《民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。